Pametna klupa

Kako ovaj naš sistem zapravo radi: Solarni panel, koji vidimo na vrhu konstrukcije, puni bateriju koja napaja električnom energijom sljedeće komponente: -DC motor sa pužnim reduktorom (koji služi za rotaciju dijela na kome se sjedi); -Linearne aktuatore (koji služe za uvlačenje ili izvlačenje sigurnosnih klinova koji zaključavaju/otključavaju rotaciju sjedeće površine); -Arduino kontroler koji kontroliše cijeli sistem; -Sve senzore u sistemu (senzor za kišu, LDR senzor, FSR senzor, ultrazvučni senzor i granične prekidače); -LED rasvjetu klupe i -Inverter (koji na sebi ima ugrađene utičnice za punjenje električnih uređaja). Na klupu je, takođe, doveden i mrežni napon od 220V koji napaja ekran i po potrebi puni bateriju i napaja inverter (npr. po noći ili kada ne dobijamo dovoljno energije od Sunca). Logika rada našeg sistema je sljedeća: Kada senzor za kišu detektuje kišu on šalje signal u arduino. Zatim arduino, pomoću FSR senzora, provjerava da li neko sjedi na klupi i provjerava da li se neko nalazi u neposrednoj blizini klupe pomoću ultrazvučnog senzora. Kada se uvjerio da niko ne sjedi na klupi i da nema nikoga u blizini klupe, otključava rotaciju klupe uvlačenjem sigurnosnih klinova i pokreće rotaciju klupe odnosno pokreće DC motor. Motor će se zaustaviti kada granični prekidači budu dali signal da je dio na kome se sjedi u pravilnom položaju. Kad se motor zaustavi arduino zaključava rotaciju izvlačenjem sigurnosnih klinova. Takođe, imamo opciju i manuelnog načina rada - pritiskom na taster aktiviramo manuelni način rada u kome korisnik pritiskom na tastere omogućava rotaciju klupe u oba smjera te je može zaustaviti, pritiskom na taster, u bilo kojem položaju. Kada padne noć, LDR senzor šalje signal arduinu da upali rasvjetu.