Next Gen Upgrade

Robotski autići se sve više koriste u edukaciji, istraživanju i industriji, ali često imaju ograničene mogućnosti u pogledu autonomije, stabilnosti i preciznosti kretanja. Cilj ovog projekta je razvoj unaprijeđenog sistema koji omogućava robotskom autiću da se samostalno kreće, prepoznaje prepreke i prilagođava različitim uslovima okoline. Glavni cilj je unaprijediti jednu ključnu funkcionalnost – autonomnu navigaciju, kroz: -preciznije prepoznavanje okoline -stabilnije kretanje -bržu obradu podataka -mogućnost budućih nadogradnji Predloženo rješenje zasniva se na integraciji više komponenti u jedinstven sistem: Senzorski sistem -360° LIDAR – skeniranje prostora i detekcija prepreka -AI stereo kamera – prepoznavanje objekata i linija -IMU senzor – mjerenje nagiba, ubrzanja i orijentacije Upravljačka jedinica Centralni računar obrađuje podatke sa senzora i donosi odluke u realnom vremenu. Pogonski i mehanički sistem -motori sa kontrolerima -aktivno ovjesno rješenje za stabilnost Energetski sistem -modularna baterija većeg kapaciteta Način rada sistema Sistem funkcioniše u sljedećim koracima: -Skeniranje okoline (LIDAR + kamera) -Analiza podataka (AI obrada) -Planiranje putanje -Kretanje i izbjegavanje prepreka -Povratna informacija i korekcija Mogućnosti proširenja -GPS navigacija -daljinsko upravljanje putem aplikacije -automatsko punjenje (dock station) -cloud povezivanje Ovaj sistem nije zamišljen samo kao školski projekat, već kao platforma sa realnom primjenom. Glavni korisnici su: -Obrazovne institucije (škole, fakulteti) za učenje robotike, programiranja i umjetne inteligencije -Istraživački timovi i startupi za razvoj autonomnih sistema i testiranje algoritama -Industrija i logistika za automatizaciju transporta i inspekcije -Hobisti i makers zajednica koji žele napredniji i proširiv sistem Ovaj projekat predstavlja napredno rješenje za unapređenje robotskog autića kroz implementaciju savremenih tehnologija poput LIDAR-a i umjetne inteligencije. Predloženi sistem značajno poboljšava autonomiju, sigurnost i funkcionalnost, te ima potencijal za primjenu u realnim scenarijima. Ukupna cijena sistema iznosi približno 1.400 KM, što na prvi pogled može djelovati visoko. Međutim, važno je razumjeti šta ta cijena zapravo uključuje. Ovaj projekat ne predstavlja obični robotski autić, već: -kompletan autonomni sistem -integraciju LIDAR-a, AI kamere i naprednog procesora -platformu koja može zamijeniti više pojedinačnih uređaja Za poređenje: -Samostalni industrijski LIDAR sistemi često koštaju više od 1.000 KM -Edukacijski roboti sa znatno manje funkcija kreću se od 500 do 2000 KM Ima višestruku funkcionalnost -Jedan uređaj obavlja zadatke koje bi inače radilo više sistema (skeniranje, analiza, navigacija). Modularnost = dugoročna ušteda -Dijelovi se mogu mijenjati i nadograđivati bez kupovine novog sistema.